机器人产业现状问题分析
- 来源：
- 2015/7/7 11:30:50
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笔者了解到，近期省工信委、省委政研室的工作人员赴企业、高校进行密集调研，掌握我省的基本情况，拟谋划发展机器人产业。
案例
机器人显神功深水区也能搞焊接
“指令一下达，在铁板弯曲的接缝处，焊接机器人轻松地实现焊接任务；有缝的地方，机器人正常焊接，无缝之处，则跳过，遇到新的焊缝，再开始工作……”21日，在南昌大学机电学院实验室，研究人员正在演示几款焊接机器人，调研组成员观看后，不时好奇地询问机器人的工作原理。
南昌大学教授张华是我省焊接机器人研究的人物，在他的带队下，研制出无轨导全位置爬行式焊接机器人、弯曲焊缝跟踪自主移动机器人、平面自主移动焊接机器人、水下焊接机器人，这些机器人达到*水平。水下焊接机器人是国家“863”计划项目之一，在2007年至2012年期间完成。该项目结合目前我国在海洋工程、造船行业等方面对水下焊接的迫切需求，采用机器人技术与水下焊接技术相结合，开发了用于水下焊接的移动机器人系统，研究相关焊接工艺，解决大型构件水下自动化焊接问题。目前已在九江同方江新造船公司完成了深水焊接生产现场试应用，得到了预期的效果。
除了焊接机器人，该实验室还设计开发了智能*、智能尿便处理系统和多功能*，通过声控或手动，这类服务型机器人就能完成相关指令，细心地照顾好病人。
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