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作者：维视图像　　　　　　　　　来自：

机器人视觉系统就是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的 距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。

　　机器人视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源 ，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界 的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。

　　机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。
　　将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一 个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。

　　视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相 应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其 排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。