3C产业驱动国产机器人爆发把握关键技术很重要
- 来源：澄弘研究-新视界 原标题：机器人核心技术及市场分析
- 2016/8/25 9:32:07
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3C产业驱动国产机器人爆发 把握关键技术很重要
机器人本体的核心零部件包括伺服、减速器和控制器。以六轴关节型机器人为例，每台机器人标配六台伺服，六台减速器和一个控制器。电机与减速器在机器人内部，控制器也就是控制柜，通过电缆与机器人本体相连。
机器人产业链图
零部件：核心在于控制
机器人本体的核心零部件包括伺服、减速器和控制器。以六轴关节型机器人为例，每台机器人标配六台伺服，六台减速器和一个控制器。电机与减速器在机器人内部，控制器也就是控制柜，通过电缆与机器人本体相连。
机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动，驱动伺服电机旋转，通过减速机执行动作。其中，技术门槛高的是减速机，其次是伺服电机和驱动，再次是控制器。但这里说的门槛是指功能性的门槛，也就是做出来的门槛。
三大核心零部件的减速器、伺服和控制柜成本分别占机器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。
（1）减速器
减速器工作原理，是把电机的转速降低，从而得到大的转矩。可以等同于汽车在上坡时需要减速的道理。
减速器成本，平均占机器人本体成本的30%。由于减速器供应商较少，近乎垄断，故国内机器人本体的减速机采购价格更高，减速机占本体比例可达40%～50%。
减速器分为谐波减速器和RV减速器。
谐波减速器用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速器领域，目前市场占有率高达80%。国内谐波减速器的产业发展中，以绿的发展快，已经与部分国产机器人甚至外资机器人厂家供货试用，发展到今年有望突破三万台，在国内谐波减速器市场占有率超过50%。
RV减速器适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速器，RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。
日本的纳博特斯克（帝人）在RV减速器市场占有60%的市场份额。国内厂家南通振康和恒丰泰花费了6～8年时间，目前在RV减速器国内品牌中位于前列。
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